拖拉機的用途越來越廣, 機型越來越多。農用拖拉機是農業生產的主要動力機械, 一般為四沖程、水冷柴油機, 用于牽引和驅動各種非自走型作業機械,主要完成整地、播種、田間管理及收獲等項作業, 還可完成農田基本建設和農業運輸作業。按其用途、結構和功率大小分為以下幾種類型。

1. 通用型拖拉機

通用型拖拉機主要適用于耕、耙、播、收等項田間作業, 也可用于運輸或固定作業等, 但不適用于中耕和其他行間作業。如東風-500、 東方紅-LX700、RC80、TG1254 等。

2. 中耕型拖拉機

中耕型拖拉機具有較高的地隙、較窄的行走裝置, 且輪距可調。該型拖拉機有專門設計的,也有的是通用型的變型, 它主要適用于中耕和行間作業, 也可兼作通用型使用。如江蘇-500H型拖拉機, 地隙 740mm;東方紅-LX750H 拖拉機, 地隙 840mm, 可進行棉花、 玉米、 高粱、甘蔗以及棉麥套作等田間管理作業。更換前后橋及輪胎可滿足通用型機的作業要求。

3. 園藝型拖拉機

園藝型拖拉機主要用于果園、茶林、設施農業、山地、丘陵和小型田塊的各種作業, 特點是功率小、體積小、機身低、重量輕。如多功能微耕機和兼用型手扶拖拉機及“大棚王”小四輪拖拉機。

4. 特殊型拖拉機

特殊型拖拉機適用于某些特殊的工作條件。如山地拖拉機、水田拖拉機和漚田拖拉機(機耕船)等。此種拖拉機由于需求量較少,往往是其他型拖拉機的變型。

5. 輪式拖拉機

輪式拖拉機的行駛裝置是車輪, 是當代拖拉機的主流, 按車輪或輪軸的數量分手扶和輪式兩種。

( 1) 手扶拖拉機：它的行走輪軸只有一根。如輪軸上只有一個車輪的稱為獨輪拖拉機,有兩個車輪的稱為雙輪拖拉機。作業時操作者多為步行, 用手扶持操縱拖拉機工作, 俗稱手扶拖拉機。

( 2) 輪式拖拉機：它的行走輪軸有兩根, 如輪軸上有3個車輪的稱為三輪拖拉機; 如有4個車輪的稱為四輪拖拉機。應用.廣泛的是四輪拖拉機, 按其驅動型式可一般分為兩輪驅動和四輪驅動兩種。兩輪驅動一般分為后兩輪驅動、兩前輪導向,兩輪驅動型式代號用4 × 2來表示 (即車輪總數和驅動輪數) , 主要用于一般農田作業、排灌作業和運輸作業等。四輪驅動型拖拉機, 前后4個輪子都由發動機驅動, 即從變速器中分出一部分動力來驅動前輪, 四輪驅動型拖拉機代號用 4 ×4,該機具有更好的牽引附著性能。一般基本型功率大,四輪尺寸相同, 折腰轉向。在農業上主要用于土質黏重、大塊地深翻、泥道運輸作業等; 在林業上用于集材和短途運材。

6. 履帶式拖拉機

履帶式拖拉機的行走裝置接地面積大, 對耕地的比壓很小, 對土壤結構破壞較輕, 防陷性能好, 且有很好的牽引附著性。但由于其笨重、 耗材多、成本高。逐漸被改進型輪式拖拉機代替。

7. 船式拖拉機

船式拖拉機也稱機耕船,為我國南方湖田區的主要機型,是手扶拖拉機的變型,采用船體支承整機,利用水田輪推動船體滑行、尾輪導向。